旋流井無(wú)人行車(chē)自動(dòng)抓渣裝車(chē)系統(tǒng)采用先進(jìn)的自動(dòng)化、人工智能算法等技術(shù)，通過(guò)軟件程序及現(xiàn)場(chǎng)硬件控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)需工人手動(dòng)操作，抓斗可自動(dòng)定位進(jìn)入旋流井抓取廢渣，移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置卸渣及渣池裝車(chē)操作。

旋流井無(wú)人行車(chē)自動(dòng)抓渣裝車(chē)系統(tǒng)組成部分：無(wú)人自動(dòng)抓渣裝車(chē)軟件、大小車(chē)定位格雷母線系統(tǒng)、起升編碼器、鋼絲繩脫槽系統(tǒng)、激光防撞系統(tǒng)、主控室工控機(jī)、5.8G工業(yè)WiFi、硬盤(pán)錄像機(jī)、監(jiān)控?cái)z像頭、工業(yè)交換機(jī)。

主要作用：

1、高效性和成本節(jié)約：旋流井無(wú)人行車(chē)自動(dòng)抓渣裝車(chē)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、高速、連續(xù)作業(yè)，大幅提高廢渣處理效率，減少人力成本，降低生產(chǎn)成本。

2、操作人員安全保障：該系統(tǒng)能夠避免操作人員直接接觸危險(xiǎn)環(huán)境，降低操作人員的工作風(fēng)險(xiǎn)，提升工作安全性。

3、廢渣清理徹底：旋流井無(wú)人行車(chē)自動(dòng)抓渣裝車(chē)系統(tǒng)的精確定位和抓取能力，確保廢渣的徹底清理。

4、智能化管理和數(shù)據(jù)分析：系統(tǒng)配備先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集、分析和監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)行車(chē)的抓渣處理過(guò)程，并提供有關(guān)行車(chē)（大車(chē)和小車(chē)）的實(shí)時(shí)精確的位置信息、狀態(tài)信息、故障信息、計(jì)算機(jī)視覺(jué)圖像分析信息等方面的信息，為煉鋼廠的智能化管理提供支持。

系統(tǒng)功能：

1、自動(dòng)勻速抓取旋流井內(nèi)廢渣，參數(shù)設(shè)定核實(shí)后，工作過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)；

2、實(shí)現(xiàn)抓斗下井的安全檢測(cè)、抓斗觸底判斷、抓斗卸渣修正，抓斗速度調(diào)節(jié)；

3、實(shí)現(xiàn)車(chē)輛位置檢測(cè)、自動(dòng)裝車(chē)。

4、可根據(jù)需要設(shè)置抓斗位置、抓渣次數(shù)、裝車(chē)次數(shù)，以往數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，可歷史查詢；

5、抓渣過(guò)程以實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)形式展示在主界面，抓斗位置監(jiān)測(cè)，直觀清晰；

6、對(duì)“天車(chē)”“渣池”“旋流井”“車(chē)位”位置實(shí)時(shí)監(jiān)控，可保存錄像；

7、實(shí)時(shí)曲線顯示主副起位置；

8、監(jiān)測(cè)大小車(chē)格雷母線狀況、主副編碼器通訊狀況、門(mén)限位狀況，異常報(bào)警；

9、安全急停，出現(xiàn)特殊狀況，可手動(dòng)急停所有操作。